3.2 ) Motor Kontrolleri

1 ) 0 - 180 derece hareket edebilen servo motoru 0 ile 180 derece hareket ettirmek.

#include <Servo.h> 
 
Servo servoMotorum;
 
int derece = 0;
void setup() 
{ 
  servoMotorum.attach(9);
} 
 
void loop() 
{ 
  for(derece = 0; derece < 180; derece += 1)
  {
    servoMotorum.write(derece);
    delay(15);
  } 
  for(derece = 180; derece>=1; derece-=1)
  {                                
   servoMotorum.write(derece); 
    delay(15);
  } 
}

2 ) Potansiyometre ile servo motor hareket kontrolü

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int potpin = 1; 

int val;

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);

} 

void loop() 

{

  val = analogRead(potpin);

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);

  Serial.println(val);

  myservo.write(val);

  delay(15);

}